پیشینه کاربرد جراحی کم تهاجمی رباتیک

با توسعه سریع فناوری پزشکی هوشمند، جراحی با حداقل تهاجم با کمک رباتیک (MIS) به مسیر اصلی توسعه جراحی دقیق مدرن تبدیل شده است. کاتترهای جراحی رباتیک به انعطاف پذیری فرمان فوق العاده بالا، کنترل حرکت دقیق و پایداری عملیاتی{{3} طولانی مدت نیاز دارند. راHypotube 4 راه،با فرمان پذیری همه جهته 360 درجه،-پایداری کششی صفر و{2}}تحرک دقیق با اصطکاک کم، جزء انحصاری خمش هسته سیستم‌های کاتتر روباتیک-بالا است که نیازمندی‌های-کنترل خودکار با دقت بالا تجهیزات جراحی هوشمند را برآورده می‌کند.

مزایای اصلی برای سیستم های کاتتر رباتیک

فرمان قابل برنامه ریزی دقیق{{0}

جراحی رباتیک برای تکمیل کنترل دقیق حرکت بر دستورالعمل های برنامه تکیه دارد. ساختار کنترل مستقل چهار سیمه Hypotube 4 Way Articulation Hypotube می‌تواند به دقت دستورالعمل‌های سیگنال الکتریکی را به اقدامات خمشی چند جهته تبدیل کند. ویژگی ساختاری کشش صفر، ضربه خمشی ثابت و دقت زاویه قابل تکرار را تضمین می کند، که برای عملکرد خودکار قابل برنامه ریزی سیستم های رباتیک بسیار مناسب است و اقدامات جراحی استاندارد و دقیق را انجام می دهد.

بازخورد گشتاور پایدار و همگام سازی حرکت

ساختار بدنه لوله به هم پیوسته، انتقال گشتاور دقیق 1:1 را انجام می دهد و اطمینان می دهد که چرخش مکانیکی بازوی رباتیک کاملاً با نوک کاتتر دیستال هماهنگ است. هیسترزیس حرکتی یا انحراف موقعیت وجود ندارد، که سیستم را قادر می‌سازد تا موقعیت و وضعیت دیستال را به دقت درک کند، و از داده‌های قابل اعتماد برای تنظیم بازخورد واقعی-جراحی رباتیک پشتیبانی می‌کند.

مقاومت درازمدت در برابر خستگی- برای عملیات مداوم

تجهیزات جراحی رباتیک اغلب به عملکرد مداوم-فرکانس بالا نیاز دارند. Hypotube 4 Way Articulation ساخته شده توسط مواد Nitinol می تواند میلیون ها چرخه خمشی را بدون کاهش عملکرد تحمل کند. استقامت فوق‌العاده در برابر خستگی، عملکرد پایدار تجهیزات را در طول{5}عملیات جراحی پیچیده طولانی مدت تضمین می‌کند، و از خطرات جراحی ناشی از خرابی خستگی قطعه جلوگیری می‌کند.

یکپارچگی عملکردی لومن حداکثر

طراحی دیواره فوق نازک 0.05 میلی متری، فضای لومن داخلی کاتتر رباتیک را به حداکثر می رساند. در حالی که چهار گروه از سیم‌های کششی کنترل را ادغام می‌کند، می‌تواند کانال‌های عملکردی متعددی مانند تصویربرداری نوری با کیفیت بالا، فرسایش لیزری، فلاشینگ و ساکشن، تحقق عملکرد چند-یکپارچه یک کاتتر منفرد و بهبود سطح ادغام هوشمند تجهیزات جراحی رباتیک را حمل کند.

سناریوهای کاربردی جراحی رباتیک معمولی

هیپوتیوب‌های مفصلی چهارراهه به طور گسترده در جراحی‌های رباتیک-به کمک دستگاه گوارش، مداخلات کم تهاجمی ریوی، درمان دقیق سیستم ادراری و جراحی کم تهاجمی دهانه طبیعی استفاده می‌شوند. قابلیت‌های ناوبری و موقعیت‌یابی انعطاف‌پذیر و دقیق را برای عملیات‌های مختلف جراحی هوشمند هوشمند فراهم می‌کند و ارتقای هوشمندانه و دقیق فناوری پزشکی کم تهاجمی را ارتقا می‌دهد.

ماده 8: ISO 13485 Quality Con