سوزن بیوپسی آندوسکوپی

چندین روش پزشکی شامل استفاده از سوزن است. ظهور روش‌های رباتیک و کمک رباتی مستلزم تخمین دینامیکی محل نوک سوزن در حین قرار دادن برای استفاده در هر دو سیستم کمکی و همچنین برای کنترل خودکار است. اکثر مطالعات قبلی بر روی مانور سوزن های جامد انعطاف پذیر با استفاده از اندازه گیری نیروی خارجی در پایه نگهدارنده سوزن متمرکز شده اند. با این حال، سوزن های توخالی در چندین روش مورد استفاده قرار می گیرند و اندازه گیری نیروها در مجاورت این سوزن ها می تواند نیاز به تخمین نیروهای اصطکاکی را که دارای تغییرات زیاد هستند، برطرف کند. این اندازه‌گیری‌ها همچنین برای روش‌های آندوسکوپی که در آن‌ها اندازه‌گیری نیروها در پایه نگهدارنده سوزن دشوار است، مهم هستند. سنسورهای گریتینگ فیبر براگ به دلیل اندازه کوچک، ماهیت بی اثر و قابلیت مالتی پلکسی گزینه مناسبی برای این منظور ارائه می کنند. اندازه گیری نیرو در حین وارد کردن سوزن در فانتوم های تقلید بافت ساخته شده از پلی دی متیل سیلوکسان و همچنین بافت مرغ با استفاده از یک سوزن 18-G مجهز به حسگرهای FBG انجام شده است. نتایج به‌دست‌آمده نشان می‌دهد که می‌توان مراحل مختلف نفوذ سوزن از جمله پارگی جزئی را تخمین زد که برای رویه‌هایی که در آن‌ها تخمین دقیق موقعیت نوک سوزن در داخل اندام یا بافت مورد نیاز است، مهم است.

اگر سوالی دارید لطفا با ما تماس بگیرید. شرکت ما می‌تواند انواع سوزن‌های سفارشی، سوزن‌های پزشکی، سوزن‌های سوراخ‌کننده، سوزن‌های زیرپوستی، سوزن‌های بیوپسی، سوزن‌های واکسن، سوزن‌های تزریق، سوزن‌های سرنگ، سوزن‌های فرانسین، سوزن‌های اپیدورال، سوزن‌های دامپزشکی، سوزن‌های مدادی، سوزن‌های برداشت تخمک، سوزن‌های نخاعی را تولید کند. و غیره اگر به محصولات سوزنی سفارشی نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید. ما مشتاقانه منتظر درخواست شما هستیم! کیفیت محصولات تولید شده در کارخانه ما مطمئنا شما را راضی خواهد کرد!

لطفاً در صورت نیاز با ما تماس بگیرید: zhang@sz-manners.com